機械工学科ホーム

機械工学科ホーム

機械工学科 卒業研究


* 平成30年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
高炉装入物の内部摩擦係数に及ぼす粒子条件の影響評価 井家数斗,長谷川敬太 稲田
超高圧・低炉高高炉の炉体形状の基礎検討 奥野紳之介,坂日菜子 稲田
CFRPに生じる割れ発生瞬間の検出法の開発と割れ発生のメカニズム検討 外山卓生,東出孝弘,藤村友也加藤
Visual SLAMを用いたUAVによる屋内探査システムの応用 北野航大 石田
人間搭乗型二足歩行ロボットの運動制御U 藤田晴己 石田
テープ状繊維の柔軟性評価 加藤晴日,高辻奈乃 八田
X線アナライザを用いた溶融Bi-Teの相互拡散係数計測 生駒大貴 義岡
過冷却凝固法によるBi-Te系熱電変換材料の凝固制御
−冷却壁性状による影響−
西谷有瑠生 義岡
超音波によるアイススラリーの氷充填率流動計測 蓑茉莉乃 義岡
その場観察による化合物の自由成長機構の解明 吉田周平 義岡
走行糸の張力について 長内恵人
マシンオートメーションコントローラを用いた分別システムの試作 櫻井 隼
小型工作機械のIoT化に関する研究 宮崎一樹,イーサン
自己保持が可能な関節機構を有する歩行支援機構の開発 酒屋亮太 藤岡
溶断における材料収縮影響を予測したCAD支援プログラム開発 杉本翔吾 藤岡
段差昇降可能な個人用サービスロボットの開発U 瀧平 友 藤岡
自己保持が可能な関節機構を有する動作支援機構の開発 長尾勇成 藤岡
女子小中学生を対象とした教材の開発 岡本崚汰,高坂竜成 記州
バネ・ダンパモデルにおける応答特性の可視化 鍛次畠克弥 記州
人の行動を理解するスポーツ用パートナーロボットの開発 奥村芽未 穴田
加齢による脳形状の変化が頭部外傷発生リスクに及ぼす影響 徳田 崇,中村有吾 穴田
多孔噴流を用いて形成した平面噴流に関する研究 中嶋幹太,原田晃輔,村上竜一臼沢
籾殻粉末を複合化させた生分解性樹脂製の歯車の磨耗特性 川ア 海 倉部
加熱ツールを用いたAl合金/CFRPの異材接合 川端哲平 倉部

* 平成29年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
超高圧低炉高高炉の炉体形状の基礎検討上條裕太,木谷涼太,
五井八雲
稲田
高炉装入物の内部摩擦係数に及ぼす粒子条件の影響櫻井晴登,主税春来稲田
超高張力鋼板とアルミニウム合金板の1プロセス塑性接合法の開発北村春樹加藤
CFRP板とアルミニウム合金板における板鍛造接合法の開発寺西 司,長谷川拓巳,
吉富皓稀
加藤
PVDF製フィルム型圧電素子を用いた振動発電デバイスの改良岡本滉平石田
リニアモータのエレベータへの適用U河前遼太石田
人間搭乗型二足歩行 ロボットの運動制御阪井陸王石田
Visual SLAMを用いたUAVによる屋内探査システムの応用山本玲央石田
産業用繊維の空気力学的特性 〜繊維の柔軟性評価〜笠置諒一,濱野杏花八田
シミュレーション実験による化合物結晶の自由成長挙動の究明金子 楽義岡
過冷却凝固法による多結晶Bi2Te3層の微細化と配向制御:熱流束による影響坂本歩巳義岡
過冷却凝固法によるBi-Te合金の組織制御:冷却壁性状による影響細川知揮義岡
熱電半導体の特性評価システムの開発横山 光義岡
モデルワインダの張力制御岩井大承
MATLAB/Simulinkと連携したマシンオートメーションコントローラによる機械制御岩田一輝,松田陸弥
布ハンドリング装置の開発田井佑弥,宮一 陸
銀メッキナイロン繊維製編物を用いた体圧分布計測による褥瘡の早期予防
システムの開発
大井智尋藤岡
電動義手の動力伝達機構の開発大家瑶介藤岡
福祉利用を目的とした全方向移動機構の開発と評価竹森清志藤岡
全天球赤外線ステレオカメラによるナビゲーションシステム平野大智藤岡
電動義手におけるハプティクスデバイスに関する研究米村健志藤岡
女子小中学生を対象とした教材の開発大島友陽,竹森航平,
知田 翔,中川 響
記州
非羽ばたき型MAVに適用可能なコルゲート翼形状の飛行性能評価阿知良憲原田
縦渦励振した背後に平板を複数配置した円柱の振動挙動の解明猪股壮志原田
Hスリットを持つダブルビーム型ロードセルの低レイノルズ数領域における
コルゲート翼の力計測システムへの応用
中村春毅原田
コルゲート翼型風力タービンにおけるウィングレットの形状が及ぼす
発電効率への影響
野崎和希原田
縦渦を駆動源とする水平軸風車の試作と動力特性の評価安孫 周原田
3DプリンタプリフォームCFRTPプレス成型体の曲げ強度特性秋田凌汰倉部
CFRPボルト締結体の応力緩和ゆるみに及ぼす締結速度の影響泉 貴文倉部
応力発光材料を用いた軸力可視化座金の開発岩城俊佑倉部
異種材料接着接合体の強度評価法へのくさび試験法の応用宅間 陸倉部
Al合金とCFRPにおける摩擦重ね点接合の接合メカニズム吉谷公孝倉部

* 平成28年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
超高圧低炉高高炉の炉体形状の基礎検討石垣大輝,高瀬崚太,米澤大夢稲田
粒子充填層の内部摩擦係数に及ぼす空隙率と形状係数の影響大野冠太,林孝尚稲田
高張力鋼板とアルミ合金板の板鍛造接合法の開発北市和,野沢優樹加藤
CFRP板とアルミ合金板の板鍛造接合の開発福岡あかね,山口真太朗加藤
交叉4枚翼小型羽ばたき飛翔体の研究定池真希石田
UAVを用いた屋内調査システムの構築U永井優一郎石田
リニアモータのエレベータへの適用堀川麗菜石田
パーティクルフィルタSLAMによる自律型除雪ロボットの開発U物屋勇輝石田
過冷溶液中における化合物結晶の形態と成長井茂琢磨義岡
過冷却と外部冷却の併用によるBi-Te合金の組織制御奥村駿介,木立安希史義岡
セルオートマトン法による自由結晶成長の数値シミュレーション杭田安加里義岡
溶融Bi-Te 合金の相互拡散係数の温度濃度依存性伴場景太義岡
プログラマブルワインダの開発濱田和輝,林晃司
小型自走式台車の転倒防止諸江竜太朗
MATLAB/Simulinkと連携したマシンオートメーションコントローラによる機械制御シャヒル
伝達機構が切り替え可能なロボットの関節機構の開発片山和紀藤岡
導電性編物を用いた体圧分布計測による褥瘡予防システムの開発河合竜平藤岡
段差昇降可能な個人用移動ロボットの開発谷内田太揮,吉田健悟,脇山響藤岡
女子小中学生を対象とした教材の開発鶴丸智哉,鶴丸尚樹,
二口晃,松島光希
記州
非羽ばたき型小型MAV装置の製作大橋凌原田
サイクロンノズルの流動特性の解明折戸功平原田
コルゲート翼型タービンを持つ水力発電装置竹田滉平原田
十字交差された円柱から発生する縦渦に関する研究皆本拓哉原田
Al合金/CFRP摩擦重ね点接合継手の引張せん断強度特性荒木純也倉部
金属/樹脂材料の接着接合体のくさびを用いた強度評価手法の開発小川曜史倉部
二段階摩擦重ね点接合によるアルミニウム合金/CFRP継手の高強度化澤本雄飛倉部
Al合金/CFRP摩擦重ね点接合継手の十字引張強度特性中川翔平倉部
クリンチ接合過程における割れ形成とマルテンサイト変態の関係柿本育彦佐々木
微粒子粉末による円周切欠材の疲労寿命延命効果高橋実花佐々木
軟鋼/アルミニウム合金の塑性接合体強度に及ぼす水素の影響丹羽侑希佐々木
軟鋼/SUS304塑性接合体の接合条件選定と引張せん断強度松下孔明佐々木

* 平成27年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
超高圧低炉高高炉の炉体形状の基礎検討座主遼太,丹後夏輝稲田
粒子充填層の内部摩擦係数に及ぼす空隙率の影響竹山知希,山本日向稲田
PVD皮膜がSKH51の強度に及ぼす影響辻光流加藤
超高張力鋼板とアルミ板の板鍛造接合法の開発新田祐太,吉崎友規加藤
組み合わせ放物面ミラーを用いた全周囲観察可能な空中投影装置の開発柴原遼太郎石田
無歪みドットマトリクス方式による回転型LED表示機武村崇平石田
パーティクルフィルタSLAMによる自律型除雪ロボットの開発常本泰平石田
超音波レンジセンサを用いた出会い頭衝突防止システムの開発安川岳留石田
熱電変換素子による発電を伴う熱流束制御の基礎検討萱間亮太義岡
溶融Bi-Te合金の相互拡散に関する研究小林北斗義岡
大きな温度勾配下におけるBi-Te系熱電変換材料の過冷却凝固中村元紀,細田海羅乃義岡
弾性糸用プログラマブルワインダの開発長内斗夢,高山康生,
為脇智幸
MATLAB/Simulinkと連携したマシンオートメーションコントローラによる機械制御宮村圭祐
階段昇降機能を有する移動ロボットの開発とモーションセンサによる追従制御上山祐輔,松山颯藤岡
導電性編物を用いた装着型デバイスによる人体動作の計測と生活活動判別前多賢人藤岡
衝撃力を利用した作業が可能なマニピュレータ山口秀幸藤岡
女子小中学生を対象とした教材の開発北本龍平,田中健太郎,
福村啓太,ニサ
記州
気液二相サイクロンノズルの流動現象大海省太原田
回転ロッドを用いた平板翼周りの流体制御瀬戸菜月原田
バドミントンシャトル投射装置の開発中町遊原田
クリーンルーム内流れに関する基礎的研究萩原智洋原田
炭素繊維強化熱可塑性樹脂の摩擦攪拌点接合島朗生倉部
摩擦攪拌現象を利用した材料改質技術のマグネシウム合金への適用田中宏樹倉部
鉄鋼と熱可塑性樹脂の摩擦攪拌熱を利用した異材接合継手の強度特性山田真也倉部

* 平成26年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
焼結鉱の安息角に及ぼす粒度構成の影響の把握赤井翔太郎,竹内大地,
戸澗一朗,疋津瞭
稲田
メカニカルクリンチングを用いた軟鋼板とアルミ板の接合における
せん断強度発生メカニズムの検討
小網千景,吉田将貴加藤
板鍛造接合法の開発林寛文,播磨直弥加藤
SLAMによる自律型除雪ロボットの開発U荒谷昌希石田
電気集塵による空気浄化装置の基礎研究U河原聡史石田
倒立制御による階段昇降ロボットの開発中西昂太石田
UAVを用いた屋内調査ステムの構築山村晃平石田
側溝内清掃作業ロボットの開発V今江貴哉,山口拓真八田
産業用繊維を操作するための空気力学的特性の解析加藤達也,林倫也八田
アルミ基指向性傾斜合金の製造装置の開発梶井雅也,上出祐也義岡
過冷却凝固によるPb-Sn合金の組織制御高木開義岡
過冷融液の凝固によるBi-Te系熱電変換材料の組織制御矢田孝太朗義岡
農作物表面の異物除去装置の開発神崎未希彦,伴場亮太
マシンオートメーションコントローラを用いた同期制御に関する研究西村徹哉,東拓樹
小型サイズ試験片を用いたはんだの機械的性質に及ぼす環境温度の
影響に関する研究
池崎貴俊旭吉
低Agはんだの応力集中部からのき裂発生・伝ぱ挙動に関する実験力学的検証砂山啓祐旭吉
小型サイズ試験片を用いたはんだのクリープ試験装置の設計開発に関する研究中野有朋旭吉
小型サイズ試験片を用いたクリープ試験変位計測装置の設計開発に関する研究法定純平旭吉
感圧導電編物による運動・生活動作の評価に関する研究金谷渉平藤岡
モーションセンサを用いた人追従ロボットの開発と制御に関する研究車峻介,前川惇彦藤岡
衝撃力を活用した作業実現のための拮抗型腱駆動マニピュレータの開発前川湧貴藤岡
輪投げ装置の開発 ‐振り子機構‐北健太,高木晶平,
山口太誠
記州
バドミントンシャトルの軌道予測に関する研究 元女陽介原田
コルゲート翼を有する水平軸風車の断面形状が与える影響について黒越隆宏原田
SOFC燃料再循環型エジェクタの出力特性に関する研究本江晶絵原田
小型クロスフロー水車に関する研究村上智志原田

* 平成25年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
金属ガスケットの接触圧力と漏れ量に関する実験的研究井場和也,小幡健太
高瀬直樹,八十山貴弘
松崎
メカニカルクリンチングを用いたアルミ合金板同士の接合における
十字引張強度の予測
池田尚弘,坂東橋健
平諒生
加藤
軸対称解析結果を反映させた3次元解析モデル作成法の開発上野祐亮,細山和弥加藤
電気集塵による空気浄化装置の基礎研究角田光優石田
SLAMによる自律型除雪ロボットの開発齋藤和ミ石田
空気圧駆動によるパワーアシストウェアの基礎研究酒井弘毅石田
探査型レスキューロボットの移動制御アリフ石田
産業用繊維を操作するための空気力学的特性の解析泉雅樹,吉田善洋八田
側溝内清掃作業ロボットの開発II戸ヶ崎光香,コ野真人
夏目智貴
八田
過冷却と外部冷却を併用した合金の組織制御角井隆晋,濱田貴也義岡
過冷によるBi-Te系熱電変換材料の組織制御林孝明義岡
過冷融液中の化合物結晶の形態と成長塚本祐也,山田将平義岡
レゴマインドストームによる走行体の設計に関する考察岡勇成,小原すみれ
西本直輝
サーボモータ制御によるモデルワインダの試作瀧本亮,東賀由樹
小型十字型多軸クリープ試験片のひずみ計測法に関する研究岩田仁平旭吉
小型十字型多軸クリープ試験片にマイクロ溶接が及ぼす熱影響に関する研究西村信宏旭吉
高温及び低温下におけるはんだの小型試験片を用いた引張試験法に関する研究船本誠人旭吉
応力集中部からのき裂発生・伝ぱ実験支援ソフトウェアの開発研究本田雅大旭吉
衝撃力を活用した作業実現のための拮抗型腱駆動マニピュレータの開発田中翔太郎, 大丸谷翔太朗藤岡
モーションセンサによる二足歩行ロボットの制御に関する研究松本一輝藤岡
感圧繊維を用いた日常生活動作の計測と評価に関する研究向出翔貴藤岡
全方向移動型球体ロボットの改良宗廣淳平藤岡
輪投げ装置の開発-変形機構-岡野知幸,小橋真哉記州
輪投げ装置の開発-垂直押出機構-川西和志,佐々木優介記州
羽ばたき翼周り流れの基礎研究納由佳原田
小規模発電水車の計測装置開発坂口哲也原田
3Dプリンタを用いた小型螺旋水車の開発太磨俊也原田
低温排熱利用に向けた熱交換装置の開発東野勇馬原田
コルゲート翼型の基礎的研究水野雅隆原田

* 平成24年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
金属平形ガスケットの密封特性実験
〜フランジ密封面が同心円の旋削仕上げの場合〜
赤池康明,麻本克哉,
池田貴史,受川健斗
松崎
メカニカルクリンチングの接合性の予測 大垣内康平,北島幸季,
寺訳和也,明星慧子
加藤
燃料電池系ハイブッリド電源システムの開発 岡本隼之 石田
ソーラーセイルの展開機構に関する基礎研究 菅村優哉 石田
家庭用搬送ロボットの基礎研究U 鈴木信輔 石田
脳波信号を用いたロボットアーム制御の基礎研究 細木祥吾 石田
コークス炉排煙装置の性能向上に関する研究 石田千貴,西上羊一郎 八田
産業用繊維を操作するための空気力学的特性の解析 田中優光,土上享祐 八田
熱電温度差発電を伴う高温水の冷却と温度制御
〜蓄熱システムの構築と実験評価〜
梅村悠介,谷内亮平 義岡
過冷却凝固法による熱電変換材料の組織制御
〜試験装置の設計製作と性能試験〜
寺西翔一朗,中本大貴 義岡
過冷却凝固における結晶の間引き成長に関する研究 山本佳奈 義岡
ミニCNCフライスを用いたハンコ自動製造ラインの製作 下風 稜,田中祐希,
辻原将史,安田一仁
in-situ学習教育支援を目的とした卓上型ねじり試験装置の開発 國谷耕平 旭吉
in-situ学習教育支援を目的とした卓上型引張試験装置の開発
〜試験装置本体の設計製作〜
佐藤侑弥 旭吉
in-situ学習教育支援を目的とした卓上型引張試験装置の開発
〜荷重計測装置の設計製作〜
安川陽光 旭吉
in-situ学習教育支援を目的とした卓上型曲げ試験装置の開発 吉田貴映 旭吉
全方向移動型球体ロボットの跳躍制御に関する研究 伊藤涼介,中城健太 藤岡
感圧繊維を用いた生体計測に関する研究 篠崎育子 藤岡
モーションセンサを用いた二足歩行ロボットのZMP制御に関する研究 本江雄樹 藤岡
輪投げ装置の開発〜投出機構〜 清水眞生,アディバー 記州
輪投げ装置の開発〜押出機構〜 前田日天,山中庸太郎 記州
マイクロ螺旋水車を用いた小水力発電に関する研究 遠藤岳人 原田
SOFC燃料再循環サイクルに用いられるエジェクタの性能特性の解明 桐本弘之 原田
機械工学実験に用いる「翼型周り流れの数値解析」プログラムの開発 砂山洋祐 原田
ぜんまいを用いたエネルギー回収型制動機構を備えた垂直軸風車の開発 森吉貴大 原田
二相流エジェクタを用いたヒートポンプサイクルの効率向上に関する研究 山田智弘 原田

* 平成23年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
金属平型ガスケットの密封特性 田代祐基,樋口司,宮田貴章 松崎
塑性接合用ダイ製作法の開発 泉集心,甘田祐貴,斉藤将人,瀧本明久 加藤
応用物理実験装置(断熱変化)の設計・製作 林佑樹 石田
立体投影装置の基礎研究 三田裕介 石田
家庭用搬送ロボットの基礎研究 村田一馬 石田
応用物理実験装置(放射線)の設計・製作 安田稜 石田
側溝内清掃作業ロボットの開発 亀尾恭介,北山翔子,浜本奉宗,
前川喜成,吉野諒
八田
過冷却凝固による金属組織の高配向微細化 犬嶋耀祐,大部晴佳 義岡
合金過冷却融液の向心凝固におけるマッシュ域の成長に関する研究 二社谷遥 義岡
熱電温度差発電を伴う高温水の冷却と温度制御 桶屋孔明 義岡
合金融液凝固におけるマッシュ域の前駆挙動に関する研究 金山空 義岡
異組成溶液の混合による過冷却凝固法に関する研究 向佑磨 義岡
小型すべり軸受用摩耗試験装置の開発 梶原公仁洋,櫛引健佑
片麻痺者のための楽器演奏補助システムの開発 河村浩輔,寺井渉
Sn-0.7Cu-0.3Agの低サイクル疲労寿命評価 滝川直弥 旭吉
有限要素法を用いたミニチュア十字型多軸クリープ試験片の設計開発 滝野佑矩 旭吉
Sn-0.7Cu-0.3Agの熱疲労寿命評価 東海 政志 旭吉
Sn-0.7Cu-0.3Agの機械的性質に及ぼす温度の影響 水上翔平 旭吉
全方向移動型球体ロボットに関する研究 多田真也,中川翔太,中村成吾 藤岡
二足歩行ロボットのマスタースレーブ制御に関する研究 殿城祥太 藤岡
ツイスト型マイクロフィーダの研究 金村泰成 記州
バネ・ダンパモデルにおける応答特性の評価と可視化 田村晃一,宮田知子 記州
SOFCに使用されるエジェクタの数値解析 加美川晴信 原田
二相流エジェクタの製作とその性能評価 北一世 原田
内部熱交換器を有するCO2膨張弁サイクルの製作と性能評価 高木宏幸 原田
SOFC用エジェクタの高負荷時における性能評価 根布長哲 原田
出張授業に用いる小型風洞の作製 若林明慶 原田

* 平成22年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
各種DLC膜の密着性評価に関する研究 橋本竣弥 河野
Au-Sn共晶反応を利用したマイクロデバイス接合法の開発 田上廉司,三吉渉 河野
金属ガラスの抵抗溶接法に関する研究 能口慎ノ介 河野
自然風の風向変動を考えた小型風力発電の出力増加について 竹本拓真,東圭一郎 割澤
閉鎖水域浄化のための水上プラットホームの製作(V) 市井邦彦,村橋正則 割澤
能登珪藻土を利用した炭酸ガス吸収システムに関する研究 中條雄,中信幸,平野圭祐,若狭光洋 松田
金属平形ガスケットの密封特性〜密封状態の観察〜 芦原匠,新村亮蔵,山本和輝 松崎
無人情報収集システムの構築U 上野大樹 石田
探査型レスキューロボットの研究 川端孝平 石田
人型アームを用いたマスタースレーブシステムの研究 鬼頭亮太 石田
杉の枝打ちロボットの開発〜枝打ち機構の設計〜 市川義規,長田雅,安田裕貴 八田
過冷却を伴うBi-Te系熱電材料の凝固〜試験装置の開発〜 秋山恭一,岡部雅史 義岡
過冷却向心凝固におけるマッシュ域の成長に関する研究 柳谷拓真,山下有紀 義岡
電子デバイス用はんだのクリープ破断寿命
 に及ぼす試験片サイズの影響
桶谷健人,山崎悠誉 旭吉
クリープ試験を視覚化するソフトウェアの開発 田中良介 旭吉
有限要素法による電子デバイス用はんだの熱疲労挙動解析 長谷川智士 旭吉
装着型計測装置による日常身体活動の評価に関する研究 稲垣健人,小倉諒士 藤岡
全方向移動型球体ロボットに関する研究 奥陽馬,米澤慶将 藤岡
H8/3052Fを用いたマイコン教育について 小池将史 宮下
ミニチュアシャトル織機の製作 熊谷伊織 宮下
振動実験における装置の開発と実験方法の改善 中谷太一,山本修平 記州

* 平成21年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
金属ガラスの抵抗溶接法に関する研究 塚本達也,平山真之 河野
Au-Sn共晶反応を利用したマイクロデバイス接合の研究 中町健 河野
各種DLC膜の機械的特性評価 谷内孝明 河野
閉鎖水域浄化のためのプラットホームの製作 若松祐伍,倉田旦 割澤
自然風の風向特性を考えた小型風力発電の出力増加について 廣畑俊哉 割澤
排気ガスからの 炭酸ガス吸着に関する研究 上井信之介,木下勝成 松田
高温伝熱面のミスト冷却に関する基礎研究 西田一喜,ヌズルハキミ 松田
金属平形ガスケットの密封特性
 〜負荷過程による密封状態の観察〜
多賀明広,長原大輔,福村瞳 松崎
レスキューロボットの基礎研究U 大杉洋之,米谷信幸 石田
無人情報収集システムの構築T 村井満幸,横谷恭輔 石田
杉の枝打ちロボットの開発U 虎間英輝,村井祐尚 八田
糸飛走の適正操作条件に関する研究 中道淳平,細山貴弘 八田
熱電素子による温度差発電を伴う温泉の温度制御 稲田利輝,勝尾啓伸 義岡
定在超音波を付与した懸濁溶融液の凝固 中村祐太郎,根耒真也 義岡
自動絶縁抵抗検査装置の開発 麻井保孝,坂本圭國,中島佑樹,増田祥
Sn-Ag-Cu系はんだの低温環境における
 クリープ破断寿命に関する実験力学的検証
瀬戸口正嵩,竹越貴之,松本慎吾 旭吉
全方向移動型探査ロボットに関する研究 磯田悟,十二信弥,田中翔平,元谷達郎 藤岡
立ち上がり動作における人体モデルの検証 坂野元樹,本江香澄 記州
位相差のある調和駆動発生可能な
 ピエゾ素子レイアウト微小搬送機構の研究
宮下弘樹 記州

* 平成20年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
DLC膜の機械的特性の評価 岩木敬祐,森 暁彦 河野
めっき薄膜の残留応力の評価 楠 慎也,杉浦隆優 河野
超微細粒鋼の機械的性質の評価と超塑性現象に関する基礎研究 谷田 宙 河野
風車を利用した閉鎖水域浄化装置の設計 中村 充,吉岡誠司 割澤
3DCAD・汎用流体解析ソフトを利用した設計事例 山本有一 割澤
各種風車の野外実験 四辻貴宏 割澤
能登珪藻土を利用した炭酸ガス吸収に関する研究 市井裕貴,遠田 嶺,平野貴之,前田貴之 松田
再使用可能な円すい内側シールの基礎研究 越原悠太,菅波卓也 松崎
ボルト頭部頂面の変形に基づく軸力測定の基礎研究 中村 陵,松田和大 松崎
レスキューロボットの基礎研究 笹井隆弘 石田
ワンチップマイコンを用いたメカトロ教材の開発U 下野拓真 石田
加速度センサーを用いた水平維持機構の設計・製作V 新谷慎悟 石田
LANを介したマスタスレーブ制御の基礎研究V 林 裕明 石田
噴流下における糸の飛走挙動解析U 清水太一,丸山 学 八田
杉の枝打ちロボットの開発〜昇降機構の設計〜 藤田圭伍,藤元大地 八田
空気圧機器を用いた実験教材システムの開発 橋村幸祐,本谷龍一
布引張試験片作製の自動化−布切断装置の開発− 森垣慎弥,森田啓聖
クローラーによるレスキューロボットの開発 石原竜馬,清水智基 藤岡
日常身体活動量の評価を目的とした装着型計測装置の開発 伊勢大成,松井省吾 藤岡
多関節マニピュレータにおけるキャリブレーションと
  その効率化に関する研究A
篠田隆洋 藤岡
強制振動実験装置の設計 小林英紀,堀 竜弥 記州
立ち上がり介助座椅子における起立条件の検討 竹内幹博,森 達也 記州

* 平成19年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
インドア飛行船の設計・製作 清水達典,寺西真慧,村井英紀,吉本竜太 黒崎
能登珪藻土を利用した炭酸ガス吸収に関する研究 北 陽介,中村保之,前田真吾,南 祐輔 松田
再使用可能な円すい内側シールの基礎研究 井家雅人,鈴木俊輔 松崎
ボルト頭部頂面の変形に基づく軸力測定の基礎研究
 ーボルト頭部および座金の形状による影響ー
海道拓哉,小林寛幸 松崎
不規則に孔があいた平板の抗力係数 今井貴彬 割澤
2重反転型風車の野外実験 皿井 亮 割澤
風車を利用した閉鎖水域浄化装置の設計 深田剛嗣 割澤
高周波焼入れした直接調質鋼の衝撃特性評価 田邊純也 河野
DLC膜の機械的特性評価 長田 涼 河野
超微細粒鋼インサート材を用いた工具鋼の拡散接合に
 関する研究
森祐太朗,屋保孝洋 河野
噴流下における糸の飛走挙動解析 明瀬裕貴,北川陽介 八田
木造住宅用雨どい清掃器具の開発 土田裕明,橋村崇史 八田
加速度センサーを用いた水平維持機構の設計・製作U 徳田圭二 石田
残像効果を用いたLED表示機の設計・製作U 古川逸人 石田
ワンチップマイコンを用いたメカトロ教材の開発 干場元祐 石田
機械機構モデルの試作 岩崎隆志,戸井純也
歯車減速機の効率測定 山際 徹
布試験片作製の自動化 山口智大
電子デバイス用はんだのクリープ寿命に関する研究 須田泰史,塚実祐,中居亮介,藤田裕希 旭吉
感圧導電繊維による生体計測に関する研究 石田 新 藤岡
Open Dynamics Engineによるロボットシミュレーション 木村友哉 藤岡
多関節マニピュレータのキャリブレーションと
 その効率化に関する研究
松永睦貴 藤岡
強制振動実験装置の試作 石本周平,山守勝己 記州
立ち上がり介助座椅子の立ち上がり条件 奥村 誠,中森悠介 記州

* 平成18年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
曲げ試験によるガラス板の引張強さ評価法(partV) 小栗有揮,角村まなと,長谷川和彦,渡部賢二 鶴崎
インドアプレーンの製作とプロペラ特性の研究 石田丈博,木村信方,多田和弘,宮本 昂 黒崎
ゼオライトによる水質浄化に関する研究 河田康博,高畑憲司 松田
能登珪藻土を利用した炭酸ガス吸収に関する研究 滝本康允,福田将也 松田
再使用可能な円すい内側シールの密封特性 狩谷健一,河村和樹 松崎
ボルト軸力の測定に関する基礎研究 佃 尚之,村井達哉 松崎
油圧実験装置の性能試験 安土嘉一 割澤
野外実験用小型プロペラ風車ブレードの製作 堤  渉 割澤
ソーラーカーの設計・製作 前田慎吾,山本 和 割澤
空気流を組み合わせた糸の操作に関する研究 嶋田紘己,本嶋直子,森田 豊,吉田和浩 八田
残像効果を用いた回転型LED表示機の設計・製作 秋田 篤 石田
DLPを用いたディスプレーの基礎研究 嵐川昌博 石田
加速度センサーを用いた水平維持機構の設計・製作 小杉佑弥 石田
LANを介したマスタスレーブ制御の基礎研究U 吉田 学 石田
巻糸体の内部状態 油谷祥太
ウオーム減速機用性能試験機の開発 岡本雅幸,半田和也,吉田 翔
インナーサイトレーニングマシンの製作および
 同マシンを用いたトレーニング効果の検証
東 義久,山田浩太郎 旭吉
低サイクル疲労試験支援ソフトの開発 北田 勇 旭吉
はんだ接合部の熱疲労強度評価に関する実験力学的検証 長島崇宏 旭吉
感圧編物による体圧分布計測シーツの開発 麻尾哲也 藤岡
移動ロボットの試作 越雄一郎,竹松晃伸,中川隆浩 藤岡

* 平成17年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
鋳鉄の減衰能に及ぼす熱処理の影響 岩坂元司,太田哲生,坂谷内崇太,松本達也 田保
曲げ試験によるガラス板の引張強さ評価法(partU) 浅藤啓介,島田 悟,舘昇太郎,野村拓也 鶴崎
翼型とプロペラの空力特性の計測
(模型飛行機のための)
片原孝輔,竹島昭裕,吉道 直,
アグン・クルニア・リスカ・アユ
黒崎
能登珪藻土を利用した環境浄化剤に関する研究 高田知起,田上竜児,中川和也,南 貴信 松田
金属平形ガスケットの密封特性
 −ボルト締付けによる密封特性ー
大窪 諒,杉浦達矢 松崎
静的メタルシールの密封特性
 −接触面顕微鏡を用いた接触状態の観察ー
坂井隆明、山下正海 松崎
2段式風車の開発(W) 重原章太郎 割澤
ランキン渦を利用した水中への空気補給装置 杉田 守,谷口 健 割澤
多指ロボットハンドの制御 村井大我 割澤
同軸噴流を利用した糸の操作に関する研究 角本健人,住田 縁,中川睦朗 八田
小型モータ用性能試験器の基礎研究 泉谷祐太 石田
LANを介したマスタスレーブ制御の基礎研究 岡田翔太 石田
小型衛星用太陽電池システムの基礎研究 坂本穂高 石田
磁気浮上モータシステムの基礎研究 橘 幸宏 石田
布試験片製作の自動化 一谷佳宏,加納俊平
カリヨン自動演奏装置の試作 田谷浩一,松井智史
道路標示貼付シート用足形成型機の開発 島田裕矢,道下大和 旭吉,八田
低温度における無鉛はんだのクリープ疲労寿命評価 橋爪拓哉、村中洋介 旭吉
研究・教育用実験プラットフォ−ムとしての
多足歩行ロボットの製作
上出裕教,下風和秋,福村隆志,山中比呂史 藤岡

* 平成16年度

研究テーマ 学 生 名 指導教員
小型ボール盤の振動解析 濱野淳司,山本 知 田保
曲げ試験によるガラス板の引張強さ評価法 板坂祐也,中村大輔,松岡武史 鶴崎
液体の粘度がインクジェット噴射に与える影響 新井 恵,北由香里 鳥居
能登珪藻土を利用した炭酸ガス吸収システムに関する研究 斉藤正志,新元翔太,沙魚川智之 松田
接触面顕微鏡を用いた静的メタルシールの接触状態の観察 石川博志,國田達也 松崎
模型スターリングエンジンの設計・製作V 石田吉昭,藤山雄介,山崎博之 長元
視覚情報による把持物体の安全な置き方 清島達朗 割澤
風洞実験による小型風車用ブレードの研究 佛木勇基 割澤
汎用流体解析ソフトを用いた風車用ブレードの研究 村上賢悟 割澤
合繊加工糸製造工場用小型牽引車の開発 中畑 啓,橋本竜弘,藤島光章 八田
ネットワーク計測システムの基礎研究U 番下大輔 石田
加速度センサーを用いたリアルタイム姿勢制御の基礎研究V 山岸大輔 石田
DSPを用いたモータ制御の基礎研究U 吉本和生 石田
糸層の変位測定 東出啓佑,福田裕志,松下伸二
インナーサイマシーンを用いた初動負荷トレーニング効果の検証 穴田賢二,木村吉孝,紋谷 慎 旭吉
感圧導電性編物を用いた装着型デバイスの開発 東雄一郎,山村良太 藤岡

* 平成15年度

研究テーマ 学 生 名 指導教官
ねずみ鋳鉄の減衰能に及ぼす質量効果の影響 千田賢一、濱坂亮介 田保
ねずみ鋳鉄の固有振動数に及ぼすひずみ振幅の影響 松田芳生 田保
正方形板を用いた曲げ試験によるぜい性材料の引張強さ評価法 上段数馬、中村直輝、長坂隆典 鶴崎
オンデマンド式インクジェット噴射の駆動波形と液滴量の関係 岡本裕介、北元貴之 鳥居
エクセルによる流れ計算 米田有佑 鳥居
ゼオライトによる炭酸ガス吸収 中村和雅、村田明子 松田
金属平形ガスケットの密封特性に関する研究 松本光右、村本和浩 松崎
模型スターリングエンジンの設計・製作U 桜井茂紀、濱田一起、東淳一 長元
汎用流体解析ソフトを用いた2段風車周りの流れ(U) 島洸平 割澤
風洞実験による2段風車用ブレードの研究(V) 竹田佳孝 割澤
同軸噴流下における糸の空気抗力解析 小林源、忠村康裕、長原純一 八田
加速度センサーを用いたリアルタイム姿勢制御の基礎研究U 太田洋平 石田
DSPを用いたモータ制御の基礎研究T 中村瑞穂 石田
ネットワーク計測システムの基礎研究T 濱田信大 石田
糸層の力学的性質 稲森件吾、不破大樹
カリヨン自動演奏装置の開発 澤田浩一、吉田智史
微小試験片を用いたはんだの引張試験
  −機械的性質におよぼす熱処理の影響−
山本暢人、義基貴史 旭吉
ねじり負荷におけるき裂伝ぱ挙動の解明 森智宏 旭吉
感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究 石渡昌太、西克士 藤岡
マスタースレーブシステムを用いた産業用ロボットの教示システムの開発 西川輝 藤岡

* 平成14年度

研究テーマ 学 生 名 指導教官
各種形状を有する物体の慣性モーメント 浅田正人、柿田祥吾 田保
鋳鉄の振動減衰に及ぼす機械的性質の影響 上杉拓也、嶋田哲也 田保
円板の曲げ試験によるぜい性材料の引張強さ評価法 尾村恵子、埜崎 航、廣野孝幸、松本健一 鶴崎
オンデマンド式インクジェット噴射の計算と実験の比較
−液滴の速度による評価−
沢田一昭、嶋田寛哲、松田準之輔 鳥居
ゼオライト化石炭灰による炭酸ガス吸収に関する研究 升岡達宏、松田 歩、向川武男、吉岡光司 松田
金属平型ガスケットの密封性能に関する研究 榊原正英、多田裕貴、長谷川聡 松崎
模型スターリングエンジンの設計製作 中村陽介、村山太一郎、山下雅也 長元
風洞実験による小型風車用ブレードの研究(U) 斉藤健太 割澤
流体解析ソフトを用いた風車周りの流れ 澤野悦宗 割澤
多指ハンドによる把握物体の認識 中村彰吾 割澤
拘束噴流下における糸の空気抗力解析 徳田真伍、三ツ塚浩二、村田真吾 八田
GM管を用いた放射線計測システムの設計製作 安達雅史 石田
加速度センサーを用いたリアルタイム姿勢制御の基礎研究T 松中達哉、西野寛司 石田
カム・リンク機構実験装置の試作とシミュレーション 小林直之、山崎哲嗣
スパンデックスの張力に関する研究 島崎幹雄、吉村啓佑
微小試験片を用いた鉛および無鉛はんだの引張試験 倉 祥剛、幸正哲平、坂本俊幸 旭吉
多指構造ロボットハンドの研究 岩倉有希、中村裕一 藤岡
異構造マスタスレーブマニピュレータによる教示システムの開発 高木康信、前嶋研吾 藤岡

* 平成13年度

研究テーマ 学 生 名 指導教官
ゼオライト化石炭灰による炭酸ガス吸収に関する研究 石田良一、北川悟郎、森田佑治、山名康介 松田
振動減衰特性について 請田嘉明、角海和宏、前太樹 田保
環境くさび形メタルシールの密封特性(市販品銅の場合) 浦出正貴、林裕一 松崎
銅ガスケットの真空性能に関する研究 山森正義 松崎
オンデマンド式インクジェット噴射の計算と実験の比較 河合裕基、倉康輔、山本恭平 鳥居
拘束噴流下における糸の空気抗力解析 川上敦史、木下拓馬、中川彬 八田
スパンデックス糸のドラフト比と張力の関係 河村直樹、山下俊郎、タリル
はんだの低サイクル疲労寿命におよぼす温度の影響
−汎用試験機のはんだ試験仕様への改良−
越田京介、谷大作、森屋幸司 旭吉
風洞実験による小型風車用ブレードの研究 小橋佳彦 割澤
高齢者用サービスロボットの研究 林祐一 割澤
汎用流体解析ソフトを用いた小型風車用ブレードの研究 松田武士 割澤
多指ハンドの研究 三宅正浩 割澤
多自由度の掌構造を持つロボットハンドの開発 高山直樹、林俊映 藤岡
異構造マスタスレーブマニピュレータによる教示システムの開発 寺下真二朗、村田佳美 藤岡
円板の曲げ試験によるぜい性材料の引張強さ評価法 田端寿介、氷見山潤平、八島貴道 鶴崎
模型スターリングエンジンの試作 津川貴洋、西村晴五、宮本淳、若村義朗 長元
DSPによる計測用デジタルフィルターの設計・製作U 中嶋孝有、古田信治、和田卓也 石田

* 平成12年度

研究テーマ 学 生 名 指導教官
蓄冷材としての二成分溶液の凝固過程の観察および凝固割合の測定 赤井清二,坂井秀行,山下順広,山本喜康 長元
鋼表面へのバナジウムの拡散浸透処理 石田恒,加藤昭久,高塚浩子,中村達郎 細川
糸先引き出し装置の試作 上島道之,内藤悠紀
溶接構造体の固有振動数について 宇野哲広,亀井隆浩,藤本宜久 田保
管内高速空気流下における伸縮性繊維の空気抗力 片田陽之,松村 満,松本 恵 八田
ゼオライトによるガス吸収に関する研究
 (炭酸ガス吸収と石炭灰のゼオライト化)
北山知行,瀬野哲也,田内泰至,山本亮一 松田
ラッシングエンド曲線を利用した糸の引き出し 斎藤貴志,ファミ 八田
2段式風車の開発(U) 酒井優太,松村浩次 割澤
ボビン自動回収装置の試作 坂下敬章,嶋中悟志
圧入試験によるぜい性材料の引張強さ評価法 清水元気,下坂喜一郎,谷口勝一,東明宏,森五月 鶴崎
環状くさび形メタルシールの基本特性(加工硬化銅の場合) 白井公人,田尻陽介,西村一陽,沼田英貴 松崎
DSPによる計測用デジタルフィルターの設計・製作 坪井将人,藤田浩功 石田
高齢者用サービスロボットの試作 橋本与志孝,福井寛次 割澤

* 平成11年度

研究テーマ 学 生 名 指導教官
新圧入試験によるぜい性材料の引張強さ評価方法 朝倉真,岡本直子,出村聡,橋本晃寿 鶴崎
ゼオライトによる炭酸ガス吸収に関する研究 荒尾潤,上野英樹,釜田芳彦 松田
潜熱蓄冷材の熱伝導率測定および凝固・融解観察 泉谷明伸,鷹来洋志,東田健吾,広田明 長元
糸巻ボビンの破壊に関する研究 江下利亨,中谷将 八田
スパンデックスパッケージの糸端操作に関する研究 北村隆行,濱田快明 八田
静的メタルシール用接触面顕微鏡の試作 岡田太一,坂井芳成,七田竜一,吉本大志 松崎
鋳鉄円環の固有振動数について 乙智教,北矢英行 田保
鋳鉄材の高次振動について 金曽武彦,中村信一 田保
自動笛演奏ロボットの試作 記州智美,村瀬郁恵
自走式自動ボビン回収装置の開発 鈴木崇士,高田幸児
2段式風車の開発(1)(風洞実験) 左古明子,高塚俊宏,中井勝利 割澤
2段式風車の開発(2)(数値計算) 山岸尚登 割澤
物性測定のための高重力場発生装置の試作 佐藤弘輔,野村真人 今井
誘電体結晶の破壊による発光現象の観測 長谷高明 今井
溶融塩による鋼表面の高温窒化処理 高橋宏光,中村光智,領家淳 細川
レーザー変位計によるマイクロXYテーブルの制御(1) 林恭平,柳浦克也 石田
DSPによる簡易FFTアナライザーの設計・制作(1) 宝代貴志,安田達也 石田

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